Truc Dinh Pham, Khoa Dang Hoang

Fast and robust torque control in a very wide range of speed is very needed by various industrial AC drive applications. Therefore, since 1986 [1], direct torque control (DTC) has been introduced to satisfy this desire. In order to achieve more economical control, conventional speed sensor has been replacing by sensorless speed estimation. The sensorless schemes are used to improve reliability and decrease maintenance requirements. In this paper, concerned sensorless techniques of induction machine controlled by DTC algorithm are open-loop estimators and MRAS schemes [2], [3]. To demonstrate clearly the advantages and disadvantages between two kinds of sensorless techniques, obtained simulation results are compared. By enhancing speed estimation, the pure integrator is replaced by a low-pass filter to avoid DC drift and saturation problems [2].

Bài báo trình bày các phương pháp ước lượng vận tốc dùng trong điều khiển trực tiếp moment (DTC) của động cơ không đồng bộ. Hai nhóm phương pháp chủ yếu được dùng là phương pháp ước lượng vận tốc mạch hở và phương pháp ước lượng vận tốc mạch hồi tiếp. Điều khiển thích ứng mô hình được dùng trong phương pháp ước lượng vận tốc mạch hồi tiếp. Điều khiển thích ứng mô hình cho phép giảm tối thiểu ảnh hưởng của sai số cũng như sự dao động của các giá trị tham số động cơ lên kết quả ước lượng vận tốc. Các kết quả mô phỏng của hai phương pháp trên sẽ được so sánh. Để kết quả mô phỏng bám sát thực tế,các mạch tích phân trong bộ điều khiển sẽ được thay thế bởi các mạch lọc tẩng số thấp trong các mô phỏng.